Из прямостоячих многолетников "Определитель" даёт только Medicago kotovii Wissjul. У неё могут быть голубые цветки?

Не должны бы. Скорее это все же Trigonella coerulea s.l. (=T. procumbens)

Странная штука, добавил ещё ракурсов.

По-моему, не сильно отличается от этой:

Не сильно. Только почему он назван Trigonella procumbens, а не Trigonella caerulea?

На мой взгляд, эти два вида следует объединять в один под приоритетным названием T. coerulea. У нас в базе они самостоятельные, но T. procumbens отличается лишь более мелкими бобами и более удлиненными соцветиями. К югу больше тяготеет именно T. procumbens и считают, что он является диким предком для преимущественно культивируемого как кормовое растение T. coerulea. Смотрите, например, 6 том ФЕЧ СССР.