Из родства H. gmelinii, но не он - цветки перед отцветанием поникают, при плодах поникают; бобы с редкими шипикамию Похож на Hedysarum schellianum, но не факт, что он - надо ещё подумать

Да, пожалуй, H. schellianum: Цветки поникают после цветения, относительно мелкие (мельче чем у типичного H. gmelinii), бобы без шипиков или с единичными шипиками (изредка у этого вида такой признак отмечается). Хорошо бы числа хромосом посмотреть. У этого вида 2n=32

Когда утверждаю "пожалуй, H. schellianum" я отмечаю это фото и ещё одно с соплодиями - совершенно очевидно, что цветки после цветения поникают. Относительно растений в полном цвету - лишь начинающие отцветать - у всех или большинства цветы после отцветания кверху прижатые - признак типичного H. gmelinii (или, скажем H. setigerum). Следует присмотреться на предмет однородности серии - возможно, в одном месте произрастает два вида (один более ранний, другой цветёт позднее). У копеечников такое очень даже бывает.