Похоже на Chaiturus marrubiastrum на сайте «Плантариум»

Балка - форма рельефа. Они бывают заняты лесами, степями, лугами и даже болотами, причём разные элементы растительности в одной балке могут комбинироваться. Описание местообитания в подписи следует уточнить.

По-моему, Ballota nigra.

Там был широкий, но неглубокий овраг, плотно заросший лиственными деревьями и кустарниками. Пройти там тяжело из-за зарослей. Я был только на ее краю, на тропе. Течет ли по дну этой балки ручей, не знаю, т.к. из-за зарослей там ничего не было видно.

Вот и нужно было написать, что "в зарослях деревьев и кустарников". Кстати, "балка" и "овраг" - это не одно и то же.

Есть ли возражения?