астрагал такой? из ксифидиумов?

Если астрагал, то из ксифидиумов, если это многолетник. А я вот не помню: однолетник или нет. Надо в гербарий глянуть - наверное собрал его :/

А не Vicia или Lathyrus?

Астрагал, однолетник

И, вероятно, campylorrhynchus :/

Как то не вполне соответствует описанию и рисунку в IV томе "Флоры..." (стр-цы 208-209) - особенно в части фиолетового венчика...

Просто по совокупности признаков: форма листочков, а, главное, такие длинные бобы для наших однолетних астрагалов только, по-моему, этому виду соответствуют. А окраска венчика - вроде фиолетовое пятнышко имеется. А при сушке может и посинеть весь венчик... :)

А многолетники из ксифидиумов на каком году жизни цвести начинают?

Интересный вопрос - даже не задумывался. Но не думаю, что в первый год. Ещё одно "но", что касается Xiphidium: все наши астрагалы этой секции с жёлтыми, либо фиолетовыми цветами венчиков.