..у лесного лепестки должны быть в 1,5-2 раза длиннее чашелистиков, а тут примерно равные им.. (и насчёт цвета - ярко-жёлтые /у лесного/ - ну, обычно поярче..) Может, болотный?

Может и болотный - смутило место - сухой почти отвесный обрыв.

Куда семена упали, там и пришлось вырасти Они как сорные и вдоль дорог по обочинам растут, где не очень уж и сыро бывает.. А насчёт видового определения - по Флоре Северо-Востока с такими лепестками болотный получается (земноводный явно не то, он сразу отделяется, а ещё три - лесной, короткоплодный и обоюдоострый - они с лепестками длиннее и ярче..) Из других признаков: стручочки по длине равные или чуть короче цветоножек (у лесного - равны или длиннее, и линейной формы, а у обоюдоострого и короткоплодного - в 2-3 раза короче..) Вроде, убедительно